Город был основан в XIII веке тевтонским орденом. Роль важного торгового центра Вентспилс начал играть ещё в Средние века, когда был принят в Ганзейский союз.

Вентспилс имеет пляж Голубого флага, а также несколько туристических объектов: замок Ливонского ордена, лютеранскую церковь середины XIX века и другие.